A cidade de Tiradentes originou-se do pequeno arraial da Ponta do Morro, formado em inícios do século XVIII.O local, logo se transforma em arraial com o afluxo crescente de garimpeiros. Pouco tempo depois, passa a se chamar Arraial da Ponta do Morro de Santo Antônio, em louvor ao santo de devoção dos moradores que aí se reuniram e ergueram uma capela.

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   Em 1718, tornou-se vila de São José , e graças a enorme abundância de ouro encontrada e a sucessiva exploração dos minérios a vila assume uma condição de cidade e uns os maiores centros de coleta econômica de ouro.



    Em 1889 recebe nova denominação, passando a se chamar Tiradentes, em homenagem ao herói da Inconfidência Mineira, Joaquim José da Silva Xavier. Dessa época em diante, a cidade experimenta certo ritmo de expansão comercial com a implementação do ramal ferroviário da Estrada de Ferro Oeste-Minas e, mais tarde, do sistema rodoviário.

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    Nos dias de hoje, a cidade vive do amplo turismo decorrente das belas construções e locais históricos para visitação.